【智造】具身智能驱动的智能制造应用发展研究

主要观点总结

本文探讨了具身智能技术在智能制造领域的应用与发展，旨在提供理论支持与实践指导，促进制造业高质量发展与转型升级。文章首先概述了智能制造的发展历程，分析了具身智能驱动的智能制造关键特征与核心能力，总结了当前研究与实践进展，并构建了面向复杂制造场景的具身智能系统架构。随后，探讨了当前应用难点与未来发展趋势，并提出了加强技术攻关、完善产业生态、制定标准规范、拓展应用场景等发展建议。此外，文章还介绍了具身智能在智能制造中的多个应用场景，包括生产制造、仓储物流、检测维护、人机协作等，并指出了多模态数据缺乏、复杂制造环境、人工智能幻觉、软硬件结合问题、伦理法律缺失等应用难点。

关键观点总结

关键观点1: 智能制造的发展历程

文章概述了智能制造从基于规则的自动化制造、数据驱动的数字化智能制造到具身智能赋能的智能制造的三阶段划分，并分析了具身智能驱动的智能制造的关键特征与核心能力。

关键观点2: 具身智能驱动的智能制造技术体系

构建了具身智能驱动的智能制造技术体系，包括交互模型、技术要素、技术框架三个层面，并重点阐述了多模态制造业数据融合感知、基于大模型的具身智能制造、力控制、机器人运动规划等技术要素。

关键观点3: 当前研究与实践进展

总结了当前关于具身智能在智能制造领域的研究与实践进展，包括技术攻关、产业生态构建、标准规范制定、应用场景拓展等方面。

关键观点4: 应用难点与未来发展趋势

分析了具身智能在智能制造中面临的多模态数据缺乏、复杂制造环境、人工智能幻觉、软硬件结合问题、伦理法律缺失等应用难点，并提出了加强技术攻关、完善产业生态、制定标准规范、拓展应用场景等发展趋势和发展建议。

关键观点5: 具身智能在智能制造的应用场景

探讨了具身智能在智能制造的多个应用场景，如生产制造、仓储物流、检测维护、人机协作等，并指出了这些应用场景中的技术挑战和前景。

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