IROS 关键圆桌：到底应该模型驱动，还是数据驱动？

主要观点总结

美团机器人研究院在全球智能机器人与系统大会上举办了年会，围绕具身智能商业化等议题展开探讨。来自不同企业的负责人和专家分享了关于机器人发展的第一性原理、软硬件体系发展、模型驱动和数据驱动等方面的思考和见解。文章还提到了未来机器人的最终形态以及给年轻人的勉励。

关键观点总结

关键观点1: 会议概述

全球智能机器人与系统大会时隔19年重返中国内地，美团在大会上举办了其机器人研究院的年会，探讨具身智能商业化等议题。

关键观点2: 第一性原理的讨论

与会专家讨论了智能的第一性原理，包括硬件和软件的协同发展，以及AI领域第一性原理的模糊性。

关键观点3: 技术与实现路径

专家讨论了具身智能发展的技术实现路径，包括核心原理和工程技术的分别深入探索，以及如何将躯体和灵魂合二为一。

关键观点4: 模型驱动与数据驱动

与会者就模型驱动和数据驱动进行了辩论，讨论了各自的优势和局限性，以及在新理论的形成中的作用。

关键观点5: 未来机器人的形态与任务

专家分享了他们对未来机器人形态和任务的想法，包括机器人足球、探索宇宙等标准任务的设定，以及如何搭建一座“未来之城”来验证人机融合的可能性。

关键观点6: 给年轻人的勉励

与会者给年轻人提出了建议，包括追寻好奇心、相信自己可以实现梦想、全力加入机器人行业等。