英伟达的机器人新魔咒：一句指令让双足机器人“自由”行动

主要观点总结

本文介绍了加州大学研究人员和英伟达共同提出的新型机器人导航模型NaVILA，该模型使机器人能够听懂人类的自然语言指令，并结合实时的视觉图像和激光雷达信息自主导航到指定位置。文中详细阐述了NaVILA模型的核心创新点，如不需要预先的地图，能在更多复杂场景中具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。同时介绍了该模型的技术原理，包括高层控制器（视觉-语言-行动（VLA）模型）和低层控制器的作用，以及NaVILA如何帮助机器人变得更通用。此外，文章还讨论了NaVILA在腿式机器人导航方面的新可能性和应用场景，如家庭场景、搜索救援等。

关键观点总结

关键观点1: NaVILA模型的核心创新点

不需要预先的地图，机器人只需“听懂”人类的自然语言指令，结合实时的视觉图像和激光雷达信息，就可以自主导航到指定位置。

关键观点2: NaVILA的技术原理

包括高层控制器（视觉-语言-行动（VLA）模型）和低层控制器的作用，通过这两套机制实现“无图导航”。其中高层控制器通过视觉-语言-行动（VLA）模型解析自然语言指令和摄像头图像，生成路径规划表和高层动作指令。低层控制器则负责控制机器人具体的关节动作。

关键观点3: NaVILA带来的新可能性和应用场景

将导航技术从轮式机器人延展到了腿式机器人，使机器人在更多复杂场景中具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。此外，NaVILA还将高层次的路径规划与底层的腿式运动解耦，使得同一套VLA控制逻辑可以适配不同的机器人平台。应用场景包括家庭场景、搜索救援等。

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