迈向群体智能 | 智源发布首个跨本体具身大小脑协作框架与开源具身大脑

主要观点总结

智源研究院发布了跨本体具身大小脑协作框架RoboOS及开源具身大脑RoboBrain，旨在加速具身智能跨本体协作与规模化应用。该框架实现了从单机智能到群体智能的跃迁，具有任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等能力。RoboOS作为统一底座，支持多机器人系统的端云协同能力，具备高可扩展性与低时延响应能力。

关键观点总结

关键观点1: 跨本体具身大小脑协作框架RoboOS的发布。

RoboOS基于“大脑-小脑”分层架构，通过模块化设计、智能任务管理和跨本体协作，为机器人提供高效、灵活、可扩展的底层支持。

关键观点2: 具身大脑RoboBrain的功能。

RoboBrain负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制，与小脑技能库的高效执行能力深度结合，确保协作框架在长周期、高动态任务中的稳定运行。

关键观点3: RoboOS及RoboBrain在机器人任务中的应用。

在递送苹果和水果刀的任务场景中，基于RoboOS及RoboBrain，多个机器人可以分工协作，实现复杂场景下的智能协作。此外，系统还具备动态管理多机器人任务队列的能力，支持优先级抢占与资源优化分配。

关键观点4: RoboOS的其他特点和优势。

RoboOS可动态管理任务规划并优化策略，通过共享记忆系统实现多个机器人之间的状态同步与智能协作。此外，系统具备高度扩展性与可迁移性，为未来具身智能的规模部署与生态构建奠定了基础。

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