人形机器人行业 | 点评：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？

主要观点总结

本文介绍了东吴机械团队对机器人格斗大赛的分析，包括机器人的运动控制能力、硬件和软件方面的表现，以及人形机器人技能包的丰富和模型端加速演进的情况。同时，给出了投资建议和风险提示。

关键观点总结

关键观点1: 机器人格斗大赛反映了机器人的运动控制能力进展顺利，包括身体平衡、跌倒起身和动作流畅度等方面。

宇树G1机器人在比赛中展现了优秀的运动控制能力，通过预训练习得格斗技能，并依靠传感器实现良好的抗干扰能力。大赛证实了强化学习与模仿学习的技术路线可以赋予机器人优秀的上肢操作与下肢运动能力。

关键观点2: 硬件端：高性能电机保障运动输出，轻量化赋予机器人更高灵活性。

宇树G1机器人的硬件包括深度相机、激光雷达与传感器等感知输入模块，自研关节电机赋予机器人良好的动作输出能力，而轻量化材料则提高了机器人的灵活性。

关键观点3: 人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推产业化加速落地。

人形机器人技能包的丰富和模型端的加速演进是助推机器人产业化落地的关键。目前人形机器人在运控能力方面表现突出，但泛化能力仍有限。未来商业化落地的关键在于加速大模型演进，提升其多场景、多任务的适应与迁移能力。

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