中国矿业大学(北京)：郝雪弟-大规模地下金属矿装备智能调度数字孪生关键技术

主要观点总结

文章针对矿山调度存在的问题，全面分析了地下金属矿的开采工艺和方法，提出了多进路、多采场、多盘区的平行作业模式。文章还划分了生产计划编制、开采设备接续和工序设备协同三个关键调度问题，并指出动态调度和多目标求解算法是有效的解决方法。此外，文章还探讨了数字孪生技术在智能矿山建设中的应用，提出了地下金属矿装备智能调度数字孪生系统架构。研究成果为大规模采场装备集群智能调度提供了技术支撑。

关键观点总结

关键观点1: 矿山调度存在的问题与平行作业模式

文章指出了矿山调度过度依赖人工、设备协同性差等问题，并提出了多进路、多采场、多盘区的平行作业模式作为实现大规模地下金属矿高效开采的生产模式。

关键观点2: 关键调度问题与求解方法

文章划分了生产计划编制、开采设备接续和工序设备协同三个关键调度问题，并提出动态调度和多目标求解算法是有效解决这些问题的途径。

关键观点3: 数字孪生技术在智能矿山建设中的应用

文章探讨了数字孪生技术在大规模平行作业模式和动态多目标调度中的应用，并提出了地下金属矿装备智能调度数字孪生系统架构，认为这是智能矿山建设的必然趋势。