地平线HSD终于交卷了，星途ET5辅助驾驶体验

主要观点总结

本文描述了地平线HSD系统在星途ET5车型上的首次搭载体验。文章通过简单体验发现，地平线HSD系统在实际驾驶中表现出色，具有超快响应、类人思考、拟人控车等特点，并且在辅助驾驶仿真画面上也有所创新。文章对其关键技术——“一段式端到端+强化学习”架构进行了介绍，并期待其未来的表现。

关键观点总结

关键观点1: 地平线HSD系统即将在星途ET5车型上搭载。

这是地平线完整系统的首次大规模商业化应用，备受期待。

关键观点2: 地平线HSD系统在实际驾驶中表现抢眼。

在简单体验中，全程仅安全接管1次，并且在起步效率、超车变道积极性、车道选择正确率上都表现出色。

关键观点3: 地平线HSD系统的舒适感出众。

横纵向控制拟人度非常高，比一些新手司机开的还要舒适。

关键观点4: 地平线HSD系统具有仿真交互的优势。

其辅助驾驶仿真画面可以显示众多细分模型，并针对车道线进行了做旧处理，强化了场景真实感。

关键观点5: 地平线HSD系统的关键技术是“一段式端到端+强化学习”架构。

这种技术可以大幅降低系统延迟，更快速准确非常连贯丝滑地做出响应，并且具有持续自我进化能力。