CMU 具身智能风云榜：从传统到全面

主要观点总结

卡内基梅隆大学（CMU）的机器人研究所（RI）作为世界上第一个致力于机器人研究的大学级研究所，经历了45年的发展，诞生了许多耀眼成就。虽然如今技术更迭由AI领衔，但CMU并未完全转向基于学习的机器人研究，而是继续坚守“传统”的机器人学，同时也在逐渐探索基于学习的机器人基础模型。CMU的人才们，包括杨硕、林星宇、王小龙、仉尚航、梁小丹、龚超慧、周佳骥、罗瑞琨、侯一凡、邱迪聪等，成长于基于模型方法的CMU一派，用“传统机器人学”搭起坚实地基，以学习为梯，让机器人迈向了下一个阶梯。他们不仅擅长实际工程落地，还深入理解基础问题以及整个系统，能够轻松过渡到基于学习的方法。在具身智能的产学结合紧密的趋势下，CMU的机器人研究正逐渐从传统走向全面。

关键观点总结

关键观点1: 卡内基梅隆大学机器人研究所的历史与成就

卡内基梅隆大学（CMU）的机器人研究所（RI）作为世界上第一个致力于机器人研究的大学级研究所，经历了45年的发展，诞生了许多耀眼成就。

关键观点2: CMU的机器人研究方向

虽然如今技术更迭由AI领衔，但CMU并未完全转向基于学习的机器人研究，而是继续坚守“传统”的机器人学，同时也在逐渐探索基于学习的机器人基础模型。

关键观点3: CMU人才对机器人研究的贡献

CMU的人才们，包括杨硕、林星宇、王小龙、仉尚航、梁小丹、龚超慧、周佳骥、罗瑞琨、侯一凡、邱迪聪等，成长于基于模型方法的CMU一派，用“传统机器人学”搭起坚实地基，以学习为梯，让机器人迈向了下一个阶梯。

关键观点4: CMU机器人研究的未来方向

在具身智能的产学结合紧密的趋势下，CMU的机器人研究正逐渐从传统走向全面，探索基于学习的机器人基础模型，并致力于将其应用于具体场景中。

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