主要观点总结
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关键观点总结
关键观点1: 文章内容覆盖多领域包括CS、物理、数学、经济、统计、金融、生物、电气，提供搜索和收藏功能。
文章提供了多个领域的信息资源，并具备搜索和收藏功能，方便用户查找和整理相关学术内容。
关键观点2: 介绍IGL-Nav：用于图像目标导航的增量3D高斯定位框架。
IGL-Nav是一个增量3D高斯定位框架，用于高效和3D感知的图像目标导航，通过增量更新场景表示和粗定位目标，解决直接利用3DGS进行图像定位的问题。
关键观点3: 提出Video Policy框架，结合视频和动作生成，可进行端到端训练。
Video Policy是一个模块化框架，结合了视频和动作生成，能够提升机器人行为视频的生成效率，并改善鲁棒性和样本效率。
关键观点4: Petri网用于AGV调度，描述任务执行和载体穿梭同步。
Petri网被用于AGV调度，有效描述并发和顺序的任务执行以及载体穿梭同步，确保无死锁调度。
关键观点5: 提出LightDP框架用于加速移动设备上的扩散策略。
LightDP是一个专为移动设备设计的框架，通过减少计算瓶颈和采样步骤，实现在移动设备上高效的扩散策略部署。
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