基于 MaxCompute MaxFrame 汽车自动驾驶数据预处理最佳实践

主要观点总结

本文介绍了汽车自动驾驶场景中的数据处理的挑战和解决方案。通过使用阿里云的MaxCompute分布式计算框架和其他产品，构建了一个端到端的数据处理流水线，实现了从车端数据采集、预处理到模型训练的全流程管理。

关键观点总结

关键观点1: 背景与挑战

自动驾驶场景中车端产生的海量数据如何处理和分析是行业面临的挑战。开发环境配置复杂，计算资源调度不够灵活，多模态数据处理性能压力大，任务和数据处理复杂度高。

关键观点2: 核心架构

基于阿里云的MaxCompute分布式计算框架和其他产品构建了一个端到端的数据处理流水线。实现了从数据采集、预处理、标注到模型训练的全流程管理。

关键观点3: 解决方案实施

通过DataHub/Kafka确保文件上传进度信息稳定传输，DataWorks实现数据预处理任务一站式开发和调度。OSS提供海量存储空间，MaxCompute实现大规模文件元数据存储与管理。依托MaxCompute Serverless弹性计算能力，应对海量数据计算需求。PAI具备大规模离线分布式训练能力，结合并行文件系统CPFS，助力自动驾驶模型优化升级。

关键观点4: 方案优势

MaxCompute方案具有一站式开发环境管理、海量弹性计算资源灵活调度、高效的分布式处理性能和统一的元数据管理等核心优势。方案可以降低成本、提升处理效率，并通过自动分布式执行作业来提高数据处理效率。

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