Physical Intelligence 创始人：人形机器人被高估了

主要观点总结

本文是关于机器人技术和机器人公司发展的讨论，包括机器人如何实现泛化、HI Robot的作用、机器人的感官需求、与自动驾驶类比的发展前景、训练数据和硬件的看法等。文中引用了Chelsea Finn的观点，对未来机器人的发展进行了展望。

关键观点总结

关键观点1: 机器人如何实现泛化

获取更多样化的机器人数据是关键，包括在不同环境中采集数据，使用pre training模型，并思考推理能力的应用。

关键观点2: HI Robot的作用

HI Robot是一个分层交互机器人，旨在通过接收提示并进行推理，执行复杂任务，如制作三明治、清理桌面等。

关键观点3: 机器人的感官需求

除了视觉，机器人还需要其他感官如触觉、嗅觉等来提高任务的完成效率和安全性。但目前传感器的瓶颈在于数据处理和模型架构。

关键观点4: 与自动驾驶的类比

机器人和自动驾驶都有各自的难点和挑战。初创公司在机器人领域有快速部署和学习的优势，而大公司有更多的资源和资本来支持长期研发。

关键观点5: 训练数据和硬件的看法

虽然观察数据对机器人训练有价值，但真正让机器人走到市场并收集自己的经验数据才是关键。机器人的未来可能会有多种形式的硬件平台，针对特定用途优化的硬件会更便宜、更高效。

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