英飞凌TC4xx之CAN硬件路由CRE

主要观点总结

本文主要介绍了硬件路由中的CRE（CAN Routing Engine）功能，包括其在汽车MCU芯片中的应用、定义、路由原理、内部路由性能以及在实际项目中的运用等。

关键观点总结

关键观点1: 硬件路由的概述及CRE的定义

硬件路由在汽年MCU芯片中少见但在SOC芯片中是标配。CRE是不同CAN网段之间的数据路由，是汽车硬件路由中的一个功能。

关键观点2: CRE路由的原理及分类

CRE路由分为内部路由和外部路由。内部路由是CAN模块内Group内的CAN数据路由，外部路由是不同Group节点或特定CAN节点与内存/Ethernet之间的数据路由。

关键观点3: CAN的内部路由性能特点

CAN的内部路由性能通过硬件实现，相比软件实现具有更高的实时性，时间差在us级别。

关键观点4: CRE功能的细节应用

除了基本的路由功能，CRE还能进行CAN ID、DLC的修改以及报文类型的转换。这些功能如何运用到实际项目，还需要实践检验。

关键观点5: 文章提及的其他相关问题

文章中还提及了其他与硬件路由相关的工程问题，如无效唤醒、诊断中的DTC故障状态读取等。此外，还介绍了其他相关技术如Lin总线的基础知识和嵌入式开发中的Vio和Vcc的区别等。

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