【机器人】清华突破软体机器人操控难题，磁性机器人像“液滴”般移动

主要观点总结

本文介绍了清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室副教授曲钧天团队在磁驱动微型软体机器人领域的新进展。团队开发的基于电磁线圈阵列可编程操控平台，让磁性机器人能够像“液滴”一样灵活移动。该成果为海洋微流控、器官芯片、生物医学工程等领域提供了一种全新的微尺度智能操作范式，有望拓展磁驱动微型软体机器人在复杂环境中的应用边界。

关键观点总结

关键观点1: 研究团队与成果

文章首先介绍了研究团队以及他们在磁驱动微型软体机器人领域的新成果。团队开发的基于电磁线圈阵列可编程操控平台，为磁性机器人的灵活移动提供了可能。

关键观点2: 机器人的可编程变形与多模态运动特性

文章阐述了磁驱动微型软体机器人具备的可编程变形能力和多模态运动特性，能在复杂环境中灵活执行各类操作任务。然而，现有基于弹性软体材料的机器人自主变形能力有限，难以在狭窄缝隙中自由导航。

关键观点3: 关键技术与创新应用

团队通过构建高密度分布式电磁线圈，在毫米尺度上实现机器人的可编程操控，并能通过调节电流的方向与幅值，诱导机器人发生可逆分裂与合并。实验证明，机器人在复杂任务场景下具备高效协同能力，包括自主排序、图案重构、数字显示、摩斯编码和流体混合等功能。

关键观点4: 成果意义与未来展望

该成果为海洋微流控、器官芯片、生物医学工程等领域提供了全新的微尺度智能操作范式，并有望拓展磁驱动微型软体机器人在复杂环境中的应用边界。