从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？ | GAIR Live 019

主要观点总结

IROS 2025大会展现了具身智能发展的最新趋势，包括硬件迭代、学习驱动方法成为主流、具身智能从控制向理解加决策转变、Sim2Real技术的挑战与局限、软硬协同的重要性、商业落地方向以及具身智能的GPT时刻。大会讨论中，嘉宾们对具身智能的发展前景、技术挑战、实际应用和商业化落地路径进行了深入分析和预测。

关键观点总结

关键观点1: IROS 2025大会观察

大会上，中国企业的崛起、硬件迭代速度、学习驱动方法成为主流、具身智能从控制向理解加决策转变是显著趋势。

关键观点2: Sim2Real技术的挑战与局限

Sim2Real在刚体任务中已走向实用，但在流体、柔性体及复杂摩擦力的任务上仍面临挑战，尤其是安全性验证。

关键观点3: 软硬协同的重要性

软硬协同是具身智能发展的关键趋势，通过合作和生态系统建设推动产业发展。

关键观点4: 商业落地方向

工业场景被视为短期内具身智能商业化的主要方向，家庭服务则可能需要更长时间等待成本下降和泛化能力提升。

关键观点5: 具身智能的GPT时刻

World Model与VLA的结合、大规模机器人生态的发展被认为是具身智能发展的关键节点，预示着技术突破和商业化。