从零打造STM32智能桌面机器狗

主要观点总结

博主根据教程成功复刻了一个STM32桌面机器狗，并开源了相关代码和设计，介绍了其硬件设计部分，包括电路板设计、信号传输、抗干扰处理、信号走线等细节。同时，展示了程序设计部分，包括初始化、语音识别、动作控制、OLED显示屏更新等。机器人通过蓝牙模块接收用户语音指令，执行相应的动作，并更新OLED显示屏显示不同表情。最终，机器人以宠物猫咪为外观设计，通过控制四个SG90舵机实现运动，并具备表情变化功能，增强了用户体验。

关键观点总结

关键观点1: 硬件设计部分

包括电路板设计、信号传输、抗干扰处理、信号走线等细节。

关键观点2: 程序设计部分

包括初始化、语音识别、动作控制、OLED显示屏更新等。

关键观点3: 语音识别与动作控制

通过蓝牙模块接收用户语音指令，执行相应的动作，并更新OLED显示屏显示不同表情。

关键观点4: 外观设计

以宠物猫咪为外观设计，通过控制四个SG90舵机实现运动，并具备表情变化功能。

关键观点5: 功能实现

机器人能够识别用户的语音指令，执行相应的动作，并更新OLED显示屏显示不同表情，增强了用户体验。

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