3D机器视觉的技术路径和场景适用

主要观点总结

文章介绍了3D视觉技术及其在场景适用中的典型应用领域。包括立体视觉、结构光、激光三角测量法和Time-of-Flight（ToF）等方法的工作原理、优缺点以及典型应用领域。此外，文章还对它们的比较进行了分析。

关键观点总结

关键观点1: 文章概述了不同类型的3D视觉技术及其应用领域。

包括立体视觉、结构光、激光三角测量法和ToF等技术。

关键观点2: 立体视觉的优点和缺点以及应用场景。

立体视觉技术可以获取场景的深度信息，适用于生产环境的精确测量，但需要相机配合几何信息校准，在高光照条件下性能更佳。

关键观点3: 结构光的优点和缺点以及应用场景。

结构光可以提高测量结果的准确度并应用于需要高精度的工业领域。但是计算负载大，系统复杂成本高。

关键观点4: 激光三角测量法的优点和缺点以及应用场景。

激光三角测量法用于获取高精准度测量结果。特别适合对反光和均质表面测量困难的应用领域。

关键观点5: ToF技术的优点和缺点以及应用场景。

ToF技术用于快速成像和长工作距离应用。适用于物流、医疗等领域，特别适用于户外环境。在低光条件下工作良好且成本低廉。

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