【CAN总线知识】CAN总线几种正常的“异常”波形

主要观点总结

本文主要介绍了CAN波形并非都是标准的方波，会存在幅值“异常”的情况，并详细阐述了CAN-bus信号产生原理以及几种幅值“异常”的情况和原因。

关键观点总结

关键观点1: CAN波形并非都是标准的方波，会存在幅值“异常”的情况。

文章讨论了CAN总线上的幅值异常，并对其进行分类。介绍了CAN-bus信号产生原理以及网络架构。

关键观点2: CAN-bus信号产生原理。

文章阐述了CAN-bus网络的结构和节点间的通信方式，包括微处理器、控制器、收发器的作用，以及终端电阻的重要性。

关键观点3: 应答位上的幅值“异常”。

当CAN网络存在多个节点时，应答位上的幅值会明显高于报文的其他位置。这是因为所有非只听节点在应答位处会做出响应，形成一个显性位作为应答信号。

关键观点4: ID段上的幅值“异常”。

在ID段上可能出现幅值异常，这是由于CAN总线的多主结构和仲裁机制造成的。当多个节点同时发送数据时，会在ID段产生仲裁，优先级高的节点会占有总线。

关键观点5: 错误帧上的幅值“异常”。

当网络中某一节点识别到一条问题报文后，会发送错误帧通知其他节点。此时多个节点重叠部分的错误帧幅值会较高。