智能伺服，精准控制：匠芯创科技M6800系列方案助力工业升级

主要观点总结

本文介绍了匠芯创科技推出的基于工业级高性能实时控制DSP M6800系列芯片的低压伺服硬件方案，该方案旨在解决传统伺服系统在性能、可靠性和成本效益方面的挑战。文章从电源、电流采样、编码器和硬件电流环等方面详细阐述了M6800系列芯片在低压伺服行业的应用。

关键观点总结

关键观点1: 低压伺服硬件方案概述

随着工业4.0的推进和智能制造的兴起，工业机器人和电子制造设备经历了迅猛发展。匠芯创科技推出基于工业级高性能实时控制DSP M6800系列芯片的低压伺服硬件方案，该方案提高了生产效率和精度，促进制造工艺的自动化和智能化，成为推动工业自动化和智能制造的关键力量。

关键观点2: 电源设计

M6800系列芯片低压伺服DEMO电路框架包括电源设计。电源部分包括DC-DC输出，需要关注DC-DC电源芯片的输出电感选型计算。文章给出了电源设计的具体计算示例，如输出电感的计算、开关频率的选择等。

关键观点3: 电流采样

M6800系列芯片支持SDFM硬件解码输入及ADC采样输入两种电流反馈输入方式。文章介绍了SDFM硬件解码和ADC采样的原理及应用。

关键观点4: 编码器应用

电机控制算法需要读取电机转子位置信号，M6800系列芯片可以支持增量式和绝对式编码器。文章介绍了绝对式编码器硬件解码模块的特点，以及编码器在电机控制中的应用。

关键观点5: 硬件电流环功能

M6800系列的硬件电流环支持多种功能，包括自动获取ADC数据、支持多种编码器协议、内置死区补偿算法等。这些功能共同实现对电机的闭环控制。

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