主要观点总结
关于受限空间中连续型机械臂避障运动控制的学术报告会信息。
关键观点总结
关键观点1: 报告会主题
本次报告会的主题是“受限空间中的连续型机械臂避障运动控制”。报告人吴嘉宁副教授将探讨和分析受限空间中连续型机械臂的运动控制问题，特别是在避障方面的挑战。
关键观点2: 报告人介绍
报告人为吴嘉宁，是中山大学先进制造学院的副院长、副教授和博士生导师。他在智能制造、仿生智能机器人及机械系统可靠性方面有丰富的研究经验，并在多个知名期刊上发表过论文，研究成果被多家媒体报道。
关键观点3: 报告内容摘要
随着空间柔性机器人技术的快速发展，连续型机械臂在狭窄或受限空间中的应用日益增多。本报告将探讨受限空间中连续型机械臂的避障运动控制问题，分析限空间环境对机械臂运动控制的影响，包括空间限制、障碍物分布和动态变化等因素。报告还将介绍基于动力学模型的运动轨迹预测模型，该模型可在线实时优化避障路径，提高机械臂的运动效率和灵活性。
关键观点4: 会议信息
报告会由钟勇副教授邀请并主持，将于2024年9月2日（周一）14:00在国际校区D1-b110报告厅举行。参会人员主要为广大师生。报告的编辑是樊济舟，初审为钟勇，复审为谢龙汉，终审为张征。
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