蔚来自动驾驶技术趋势分析

主要观点总结

本文介绍了蔚来在自动驾驶方面的最新进展，包括感知规划全栈网络模型、世界模型、群体智能、生成式仿真、算力布局、软硬件协同等方面的信息。文章总结了蔚来在自动驾驶领域的三个关键点：世界模型提高通用能力，群体智能助力数据闭环体系，软硬协同能力不断加强，迈向端到端大模型时代。

关键观点总结

关键观点1: 世界模型提高通用能力

蔚来目前采用分段式端到端，感知规划全栈网络模型为 NOP+ 提供了强大的通用泛化能力。同时，世界模型能够进行想象重建与想象推演，提高通用能力，有望在 2024Q4 进行车端部署。

关键观点2: 群体智能助力数据闭环体系

蔚来的群体智能配合生成式仿真能够满足世界模型训练的数据需求，还能够辅助快速验证推动迭代。通过群体智能系统，蔚来可以收集真实场景数据，进行仿真模拟，加速模型的快速训练迭代。

关键观点3: 软硬协同能力不断加强，迈向端到端大模型时代

蔚来在软硬协同方面不断加强，自研神玑 NX9031 芯片即将上车，为智能驾驶提供硬件支持。同时，蔚来智能计算集群的算力规模不断提高，为端到端大模型时代打下基础。此外，蔚来还通过组织架构调整，加速自动驾驶迭代。