【机器人】16.33秒完成百米冲刺！浙大四足机器人“白犀”破吉尼斯世界纪录

主要观点总结

本文报道了浙江大学交叉力学中心研发的高机动四足机器人“白犀”打破由韩国机器人“猎狗 Hound”保持的百米冲刺纪录，成功刷新“四足机器人最快的 100 米”吉尼斯世界纪录的资讯。

关键观点总结

关键观点1: 机器人名称及团队

浙江大学交叉力学中心自主研发的高机动四足机器人“白犀”以其出色的表现受到关注。

关键观点2: 纪录打破

“白犀”成功完成百米冲刺，用时16.33秒，打破了原由韩国机器人“猎狗 Hound”保持的19.87秒纪录。

关键观点3: 技术突破

浙江大学团队通过建立精密的动力学模型和使用多目标优化算法，协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统，使其实现了惊人的速度。

关键观点4: 硬件与软件增强

团队通过高强度的摆动测试确保电机性能良好且一致，同时增强了机构的强度和迭代优化了驱动器，最终实现了这一突破。

关键观点5: 未来应用场景

未来，“白犀”将被进一步拓展应用场景，从灾害救援到极端地形运输，展现其“跑得快、有用”的双重价值。