与 Open AI 分手后，Figure 推出具身模型 Helix，多个机器人一同做家务

主要观点总结

Figure宣布停止与Open AI的合作，并推出自主研发的身控制模型Helix，该模型实现了机器人上半身的全面控制，包括手腕、躯干、头部和手指的高速连续控制。多个机器人之间的协作与配合也得以展示。Helix具有强大的泛化能力，机器人可以根据自然语言提示拿起各种家庭用品。该模型是首创的“系统 1、系统 2”VLA模型，解决了先前方法的取舍问题，并具备速度、泛化、可扩展性等方面的优势。

关键观点总结

关键观点1: Figure推出自研具身模型Helix

Helix装入机器人Figure，实现了对机器人上半身的全控制，包括手腕、躯干、头部和手指。

关键观点2: Helix实现多机器人协作

Helix能够在两个机器人上运行，实现多机器人协作，使用从未见过的物品解决共享的远程操作任务。

关键观点3: Helix具备强大的泛化能力

机器人能够根据自然语言提示拿起各种家庭用品，包括从未遇到过的物品。

关键观点4: Helix采用首创的“系统 1、系统 2”VLA模型

该模型解决了先前方法的取舍问题，具备速度、泛化、可扩展性等方面的优势。

关键观点5: Helix具有实际应用价值

Helix能在商业环境中立即部署，用于解决实际任务。

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