专栏名称: 机器人大讲堂
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解锁柔性机器人精准导向能力!加州大学《Sci. Adv.》:LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性...

机器人大讲堂  · 公众号  · 机器人  · 2025-10-18 16:26
    

主要观点总结

本文介绍了一种利用液晶弹性体(LCE)驱动的毫米级可转向柔性外翻机器人,通过温度控制实现机器人的柔性驱动。该机器人在狭窄空间内的穿行任务表现出色,适用于医疗介入、工业检测等领域。文章详细描述了机器人的结构、控制参数及核心技术,并在多个典型场景中验证了其技术优势和应用潜力。

关键观点总结

关键观点1: 液晶弹性体(LCE)驱动的柔性机器人

LCE执行器对机器人皮肤进行功能化,创造出毫米级、可转向的柔性机器人。该设计具有显著的温度响应特性,当温度升高时,LCE长度可收缩30%以上,形成可逆的“温度-形变”响应。

关键观点2: 机器人的转向控制

通过调节气压和温度实现机器人的精准转向。气压控制改变弯曲角度,温度控制改变LCE收缩力,混合调控策略实现优势互补。

关键观点3: 机器人的应用场景验证

机器人在狭窄缝隙穿越、主动脉弓模型中的导管输送、喷气发动机模型检测等典型场景中表现出卓越的性能,展现出显著的技术优势与应用潜力。


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