解锁柔性机器人精准导向能力！加州大学《Sci. Adv.》：LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性...

主要观点总结

本文介绍了一种利用液晶弹性体（LCE）驱动的毫米级可转向柔性外翻机器人，通过温度控制实现机器人的柔性驱动。该机器人在狭窄空间内的穿行任务表现出色，适用于医疗介入、工业检测等领域。文章详细描述了机器人的结构、控制参数及核心技术，并在多个典型场景中验证了其技术优势和应用潜力。

关键观点总结

关键观点1: 液晶弹性体（LCE）驱动的柔性机器人

LCE执行器对机器人皮肤进行功能化，创造出毫米级、可转向的柔性机器人。该设计具有显著的温度响应特性，当温度升高时，LCE长度可收缩30%以上，形成可逆的“温度-形变”响应。

关键观点2: 机器人的转向控制

通过调节气压和温度实现机器人的精准转向。气压控制改变弯曲角度，温度控制改变LCE收缩力，混合调控策略实现优势互补。

关键观点3: 机器人的应用场景验证

机器人在狭窄缝隙穿越、主动脉弓模型中的导管输送、喷气发动机模型检测等典型场景中表现出卓越的性能，展现出显著的技术优势与应用潜力。