激光传感器是如何工作的？浅析常用的三角测量法

主要观点总结

本文主要介绍了工业生产中物体表面相对距离和方位的测量方式，重点介绍了非接触式激光传感器的工作原理以及常见的激光三角测量法。

关键观点总结

关键观点1: 激光传感器的工作原理

激光传感器通过激光技术进行测量，具有无接触远距离测量、速度快、精度高、量程大、抗干扰能力强等优点。

关键观点2: 激光三角测量法的介绍

激光三角测量法是常用的激光传感器测距方法，包括倾斜式和直射式两种，两者在成像光斑、光强集中度、测量范围、分辨率和几何算法上有所不同。

关键观点3: 倾斜式激光三角测距法的特点

倾斜式激光三角测距法通过光路图中的几何关系计算物体距离，当被测物体与基线产生相对位移时，可以通过算法得到物体距离的变化。

关键观点4: 直射式激光三角测距法的特点

直射式激光三角测距法在光路设计上更为简单，误差较小，体积可以设计得更紧凑，工程应用上常采用此法。