MCU微课堂|CKS32F107xx TIM（二）

主要观点总结

本文介绍了MCU微课堂CKS32F107xx的TIM课程，具体讲解了PWM模式、互补输出、死区插入和刹车功能的概念及实验配置方法。文章通过具体的实验例程，详细阐述了如何通过修改定时器参数来实现互补PWM输出，并加入了死区插入和刹车功能。

关键观点总结

关键观点1: PWM模式简介

PWM模式是一种输出脉冲宽度可调的方波信号，是定时器（高级和通用）比较输出模式中较为常用的一种。

关键观点2: 互补输出介绍

互补输出是高级定时器（TIM1、TIM8）所独有的，可以输出两路互补信号。

关键观点3: 死区插入的功能和原理

死区插入是为了防止半桥驱动电路在同一时间同时导通两个MOS管而损坏电路，通过插入一段死区时间来实现。

关键观点4: 刹车功能的介绍和应用

刹车功能是一种硬件保护，当电路控制电机转动出现异常时，通过软件立刻关闭信号输出，使电机停止转动。

关键观点5: 实验配置过程

实验以高级定时器TIM1为例，通过配置GPIO时钟、TIM1时基结构体、TIM1输出比较结构体、TIM1断路和死区结构体等步骤，实现了互补PWM输出。

免责声明