《Science》发表！自振肢体技术赋能软体机器人实现生物级步态

主要观点总结

本文介绍了软体机器人在智慧农业、水下机器人领域以及人机交互与康复领域的潜力。针对传统机器人运动速度和自主性方面的不足，研究人员提出了一种基于自振肢体的快速自主运动新思路，并成功打造出首款能够实现快速移动的软体机器人。该方案突破了传统机器人驱动与控制的局限，为机器人动力学领域提供了一种创新的技术方案。文章还介绍了仿生运动与自振荡驱动的创新设计、多肢体耦合技术、隐式环境耦合等内容。

关键观点总结

关键观点1: 软体机器人在多个领域的潜力

凭借其柔软、可变形的结构，能够灵活适应各种复杂的工作环境，在智慧农业、水下机器人领域以及人机交互与康复领域展现出巨大潜力。

关键观点2: 突破传统机器人运动速度和自主性的限制

研究人员提出了一种基于自振肢体的快速自主运动新思路，并成功打造出首款能够实现快速移动的软体机器人，为机器人动力学领域提供了一种创新的技术方案。

关键观点3: 仿生运动与自振荡驱动的创新设计

研究团队从动物的运动机制中获得启发，设计了一种自主振荡肢体，通过细软管的自振荡行为来驱动机器人进行步态运动。

关键观点4: 多肢体耦合技术

为解决单个自振荡肢体无法实现软体机器人的实际应用问题，研究团队提出了一种多肢体耦合技术，通过多肢体内部耦合实现软体机器人的同步运动。

关键观点5: 隐式环境耦合

为让机器人实现无线运行，研究人员通过改进具备四个强耦合自振荡肢体的机器人，开发出了一款真正的无线软体机器人，其速度较现有无线软体机器人快一个数量级。

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