比亚迪“天神之眼”发布会解读

主要观点总结

本文主要介绍了比亚迪在本次发布会上主推的DiPilot 10万元级别DiPilot 100高快NOA产品硬件平台方案的相关信息，包括产品硬件方案内容、芯片选择、视觉方案、成本范围、与其他产品的对比、算法架构、对高精度地图的依赖程度等方面的详细内容。

关键观点总结

关键观点1: DiPilot 100产品硬件平台方案

比亚迪主推的DiPilot 10万元级别DiPilot 100高快NOA产品硬件平台方案包括最多一个毫米波雷达，最多七个摄像头，再加五个毫米波雷达、一个冠道，算力使用的是Orin 96F tops计算平台，也有Orin X版本（128 tops）。

关键观点2: 产品是否使用国产芯片或比亚迪自研芯片

该产品有不同芯片平台选择，如针对不同车型有Orin 96F tops和Orin X等平台，不同供应商会提供不同计算平台。

关键观点3: 比亚迪二郎神方案与海外斯巴鲁双目视觉方案的对比

两者核心都是获取3D视图里的深度信息和高度信息，比亚迪多一个摄像头，在信息可靠性上更有把握，同时增加了端侧计算的算力和性能要求。

关键观点4: DiPilot 100摄像头层面的项目方案

不太确定，虽传感器方案大致一致，但不同算力平台可能导致处理办法有差异，整体实现方向差异不大。

关键观点5: 整套硬件视觉方案的成本范围

成本范围大概为小于15000元大于一万人民币，具体因零部件供应价格、芯片选型等因素有所不同。

关键观点6: DiPilot 10、DiPilot 30等方案的后续发展

存在变数，一方面从供应链、车型及试驾方案等方面看有变化可能；另一方面从用户需求和安全角度也可能保留原有功能并做出优化。

关键观点7: 比亚迪即将上线产品与宝骏、小鹏相关产品的对比

整体感觉可能差不多，但对单个车系来说有区别。比亚迪优势明显，产品应会卖得更好，对其功能表现持积极态度。

关键观点8: 比亚迪天神之眼BAS 3.0架构的算法特点

该算法采用两阶段端到端网络设计，在训练上有所改进，并将控制评测放到闭环训练中。与特斯拉对比，整体架构趋势类似，都是朝着大的端到端方向发展。

关键观点9: 天神之眼高速NOA方案对高精度地图的依赖程度

不太清楚，无法确定其与高精地图的耦合度。

关键观点10: 三目摄像头与特斯拉方案在识别路面井盖等方面的区别

三目视觉方案更容易获取路面井盖、减速带、坡度、坑洼等关于深度或高度的信息，特斯拉方案也能做到，但三目方案更具优势。