伺服电机、变频电机、普通电机之间有什么区别？

主要观点总结

本文主要介绍了伺服和变频的基本概念及其区别，并探讨了交流伺服的技术与变频的关系，以及变频器的发展和应用。文章还谈到了伺服和变频器在控制电机方面的特点和差异。

关键观点总结

关键观点1: 伺服与变频的基本概念及区别

伺服强调准确、精确、快速定位，变频是伺服控制中的内部环节。伺服驱动器中存在变频进行无级调速，但伺服控制还包括电流环、速度环或位置环的闭合控制。

关键观点2: 交流伺服技术与变频技术的关系

交流伺服的技术借鉴并应用了变频的技术，通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现。交流伺服电机必然包含变频这一环节。

关键观点3: 变频器的控制方式和特点

简单的变频器只能调节交流电机的速度，现代变频器通过数学模型转化UVW3相为可控制电机转速和转矩的两个电流分量。大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都采用这种方式。ABB的变频提出直接转矩控制技术。

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