【申万宏源脱水研报】未来产业——具身智能 特辑

主要观点总结

本文主要介绍了外骨骼机器人的发展与应用。外骨骼机器人作为肢体运动助手，其应用场景不断拓展，全球产业正在加速发展。文章涵盖了外骨骼机器人的结构、工作原理、应用领域以及上游和下游产业情况等内容。

关键观点总结

关键观点1: 外骨骼机器人的发展与应用

外骨骼机器人具备场景清晰、需求明确、技术相对简单、成本快速降低等条件，随着机器人技术发展，过去外骨骼领域的瓶颈的电池、材料、算法技术有望快速产业化。相比通用人形，外骨骼产业的成熟和需求爆发应当更快，且市场空间广阔，预计中期潜在市场规模为195亿元。

关键观点2: 外骨骼机器人的结构和工作原理

外骨骼机器人的核心工作原理是构建“感知-处理-驱动-反馈”闭环，实时捕捉人体运动意图，经智能处理输出机械助力，达成自然流畅、具有高度实时性的人机协同运动。其基本功能是增强人体能力，如下肢外骨骼增强负重能力和机动能力，上肢外骨骼增强人的力量和作业能力。

关键观点3: 外骨骼机器人的应用领域

外骨骼机器人的应用领域十分广泛，包括军用、医疗康养、消费和工业领域。在医疗康养领域，外骨骼机器人可用于康复训练和生活辅助等；在工业领域，外骨骼机器人可用于减轻体力劳动、降低劳损；在消费领域，外骨骼机器人可用于运动赋能和日常出行等。