脑机驱动与动态视觉的革命性融合，独家对话深谋科技核心研发代表：吕涛博士和周旭博士

主要观点总结

本文主要介绍了人形机器人技术的挑战和深谋科技的创新技术。深谋科技带来了革命性的脑机交互系统与动态视觉伺服系统，为未来人机协同开辟了广阔入口。文章主要访谈了深谋科技的核心研发代表吕涛博士和周旭博士，介绍了脑电感知与控制系统和动态视觉伺服系统的技术细节及应用场景。

关键观点总结

关键观点1: 深谋科技推进人形机器人脑电驱动的技术创新。

深谋科技将脑机接口技术引入人形机器人系统，打破语言和动作的屏障，实现更加本能化、沉浸式的交互。该公司研发了国内首个从脑机到人形机器人的闭环交互系统‘MindMover’，能理解人的意图，实现主动控制，还能理解人的生理状态，实现对用户理解与反馈。

关键观点2: 深谋脑电系统的关键技术点。

深谋脑电系统是一个闭环交互系统，由脑意图识别系统和脑状态评估系统两部分组成。该系统融合传统算法与深度神经网络，支持用户自适应建模，可直接使用或经短时校准实现高准确性和稳定控制。此外，该系统实时分析脑电信号，包括情绪状态，并据此调整机器人行为。

关键观点3: 深谋脑电系统的产品化及落地方向。

深谋脑电系统在教育、医疗康养和危险作业三大核心领域有广泛应用。在教育领域，人形机器人可以像真人老师或导游一样进行互动教学。在医疗康养领域，该系统用于基础看护，如紧急呼叫、取物、摔倒报警等。在危险作业领域，人形机器人可以替代人类进行高风险作业。

关键观点4: 动态视觉伺服系统的核心技术突破。

动态视觉伺服系统的核心突破在于实时掌控运动物体的位置和姿态。该系统采用自主研发算法，只记忆物体的三个维度向量，实现快速抓取未见物体。此外，系统具备动态响应和闭环控制功能，可精准抓取流水线上随机放置的物体。

关键观点5: 人形机器人进入家庭的前景与挑战。

人形机器人进入家庭需要技术上的大突破，需要具备强大的学习能力和泛化能力。机器需要具备一定的自学能力，像小孩从出生到行走一样，感知并识别世界。当机器具备这些能力时，技术的质的飞跃将推动人形机器人在家庭中的广泛应用。

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