大众燃油车的高速领航，竟然是端到端？

主要观点总结

文章主要描述了一汽-大众全新的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，该系统具备高速高架领航功能，在纯燃油车上算是一大进步。文章提到了该系统的硬件组成和软件架构，以及在实际测试中的表现。

关键观点总结

关键观点1: 一汽-大众全新的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统

文章介绍了一汽-大众全新的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，该系统具备高速高架领航功能，并且在纯燃油车的驾驶辅助方面是一大进步。

关键观点2: 系统的硬件组成

文章详细描述了IQ.Pilot系统的硬件组成，包括与卓驭科技合作打磨7年的产物，以及采用的前惯导双目感知和周身视觉感知，使用了环视摄像头和毫米波雷达。

关键观点3: 系统的软件架构

文章指出，该系统的软件架构采用了端到端模型，不再是死板的代码规则，而是能理解场景。

关键观点4: 实际测试表现

文章提到了在上海的高速高架实测中，IQ.Pilot系统的逻辑和舒适性表现如何，以及端到端的实际感受。