快讯|宇树更名；埃斯顿绿的谐波成立具身智能新公司；全球首个“力位混合控制算法的统一理论”突破

主要观点总结

文章介绍了全球首个力位混合控制算法的统一理论的突破、深慧视发布具身智能复合机器人、宇树科技获得新专利等关于机器人领域的五个重要新闻。这些新闻涵盖了机器人算法、具身智能机器人、机器人关节控制技术和工业机器人等多个方面。

关键观点总结

关键观点1: 全球首个力位混合控制算法的统一理论突破

北京通用人工智能研究院具身智能机器人团队提出全球首个力位混合控制算法的统一理论，无需依赖力传感器，让机器人同时学习位置与力的控制，相关任务成功率提高约39.5%。相关论文获国际机器人学习大会杰出论文奖。

关键观点2: 深慧视发布具身智能复合机器人

深慧视（深圳）科技有限公司推出SERobot系列具身智能复合机器人，融合高精度移动底盘、智能视觉系统与灵巧机械臂，解决复杂环境中的动作预测与精准作业。展现公司在机器人整体系统设计上的综合实力。

关键观点3: 宇树科技获得新专利

杭州宇树科技股份有限公司获得一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统专利。该发明通过动捕设备采集的人体关节旋转姿态数据，转化为机器人执行的目标关节控制信息，实现人机协作及自然交互。

关键观点4: 埃斯顿、亨通光电等成立具身智能机器人创新中心

江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司成立，涉及人工智能行业应用系统集成服务、人工智能硬件销售等。由埃斯顿、亨通光电等公司共同持股。

关键观点5: 上海工业机器人出口增长

上海工业机器人出口增长41.6%，成为高端制造业出口的重要推动力。上海是中国最早引进和研发机器人的主要城市之一，也是全国首个将机器人密度纳入统计的城市。