清华大学2024年度校优秀本科论文全文欣赏

主要观点总结

本文介绍了清华大学航天航空学院本科毕业生孙博洋的论文获得清华大学优秀本科论文荣誉。论文研究了小行星弹跳式探测器星表探测控制与集体协同，包括动力学特性分析、弹跳飞行阶段姿态控制以及探测器集群协同任务设计与路径规划。孙博洋在导师李俊峰教授的指导下取得了许多研究成果，并继续攻读航空宇航科学与技术博士学位。

关键观点总结

关键观点1: 孙博洋的论文获得清华大学优秀本科论文荣誉。

该论文研究了小行星弹跳式探测器的重要问题，包括动力学特性、姿态控制和集群协同任务设计与路径规划。

关键观点2: 孙博洋研究了内力矩弹跳式探测器的动力学特性。

他分析了该类探测器的动力学原理，并在Simulink中建立了仿真模型。同时，研究了小行星表面的复杂动力学因素和探测器在弱引力场中的动力学特性。

关键观点3: 孙博洋在弹跳飞行阶段的姿态控制研究中采用了状态反馈控制与自抗扰控制ADRC的控制算法。

他在Coppeliasim仿真软件中实现了探测器的姿态控制，并对结果进行了对比分析，提出了优化方案。

关键观点4: 孙博洋研究了表面探测器集群的协同任务规划。

他依托工程实际进行了集群协同方案设计与模式划分，并采用A*算法实现了表面探测器集群任务的仿真，验证了协同路径规划的准确性与普适性。

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