清华许华哲：具身智能需要从 ImageNet 做起吗？

主要观点总结

文章讨论了具身智能的发展、重要性和实现路径。首先，解释了具身智能爆发的原因，并讨论了为什么需要关心具身智能，因为它涉及到与物理世界的交互。接着，列举了具身智能的几种失败模式，包括过于专注于特定任务、依赖物理仿真、依赖大量数据等。文章还讨论了具身智能的决策点，如输入信号的维度、触觉传感器的重要性、模仿学习到VLA的过渡，以及强化学习在具身智能中的作用。最后，讨论了具身智能是否需要一个类似ImageNet的时刻来落地，并强调了所有智能领域可能最终殊途同归，以及大模型的通用性。

关键观点总结

关键观点1: 具身智能的发展和重要性

讨论了具身智能的爆发原因和为什么需要关心具身智能，因为它涉及到与物理世界的交互。

关键观点2: 具身智能的失败模式

列举了具身智能的几种失败模式，包括过于专注于特定任务、依赖物理仿真、依赖大量数据等。

关键观点3: 具身智能的决策点

讨论了具身智能的决策点，如输入信号的维度、触觉传感器的重要性、模仿学习到VLA的过渡，以及强化学习在具身智能中的作用。

关键观点4: 具身智能的落地问题

讨论了具身智能是否需要一个类似ImageNet的时刻来落地，并强调了所有智能领域可能最终殊途同归，以及大模型的通用性。

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