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不再“硬找平面”：这篇 IEEE 新作，给 LiDAR-IMU SLAM 换了一种更聪明的配准方式 智驾机器人技术前线 · 公众号 · · 3 天前 · |
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智能交通顶刊 IEEE T-ITS 最新论文汇总：端到端，SLAM，BEV，场景决策，车路协同等多个... 智驾机器人技术前线 · 公众号 · · 1 月前 · |
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