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西安交通大学提出少锚点的端到端车道线检测算法Polar R-CNN Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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VLM大模型在自动驾驶领域的创新应用--2024 年 PRCV 自动驾驶挑战赛冠军解决方案 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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GET-UP:雷达-相机深度估计的几何感知与点云上采样框架 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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黑芝麻智能在智驾芯片领域发展如何了? Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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nuPlan最新SOTA,香港科技大学发布基于学习决策范围内的规划PlanScope Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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GaussianObject:仅需四张图片就能拥有高质量3D高斯重建(上交&华为) Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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GGS:提升自动驾驶车道变换逼真度的新型渲染技术 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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RT-DETR改进策略:BackBone改进|EfficientFormerV2在RT-DETR中的... Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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从原理到应用教你了解毫米波雷达 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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三维高斯泼溅:综述,技术,挑战和机遇 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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量化挑战下的创新,LayerNorm 计算方法提升 LLMs推理性能 ! Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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透视与 BEV 融合,HyDRa 混合 Transformer 模块提升3D感知能力 ! Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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规划误差降低27%,碰撞率降低33%Senna: 大规模视觉-语言模型与端到端自动驾驶相结合 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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XFeat:加速轻量级图像匹配(CVPR2024) Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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决策树也是一种矩阵乘法? Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选? Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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The State of vLLM 2024 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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透视与 BEV 融合,HyDRa 混合 Transformer 模块提升3D感知能力 ! Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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METDrive 多模态时控端到端自动驾驶 ! Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
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端到端让智驾强者愈强时代来临? Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |