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基于BLIP-2 融合视觉信息与轨迹规划信息进行空间融合,用于自动驾驶的多模态大语言模型的轨迹规划 Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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从特斯拉看智能驾驶未来发展 Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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理想汽车最新成果:基于MLLM的闭环规划智能体PlanAgent Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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大模型推理分离架构五虎上将 Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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Thermal3D-GS:热红外新视点合成的物理诱导三维高斯(ECCV2024) Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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英伟达最新!SCube:仅用三张图,就能实现即时大规模三维场景重建 Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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智驾无图真的可以实现吗? Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO:一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计 Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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多模态移动智能体基础与最新趋势调研:评估基准、核心组件、技术路线、发展趋势 Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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纯卷积框架实现最快每秒30hz的ALOcc: 基于自适应升降的 3D 语义占据与成本体积流预测 Ai fighting · 公众号 · · 8 月前 · |
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PointLLM:使大型语言模型能够理解点云 Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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智驾行业正在面临哪些变化? Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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ACCV'24 | MoD:轻量化、高效、强大的新型卷积结构 Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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VLM大模型在自动驾驶领域的创新应用--2024 年 PRCV 自动驾驶挑战赛冠军解决方案 Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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多模态移动智能体基础与最新趋势调研:评估基准、核心组件、技术路线、发展趋势 Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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实现LiDAR和多视角摄像头数据的对齐、可控X-DRIVE:用于驾驶场景的跨模态一致多传感器数据合成 Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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自动驾驶中一直说的BEV+Transformer到底是个啥? Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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全面带你了解端到端大模型的底层逻辑(一) Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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PCA中方差的效用 Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |
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轨迹规划中优化预测:学习多个初始解的优化器 Ai fighting · 公众号 · · 9 月前 · |