|
|
重磅首发:《2024年末端无人配送行业研究报告》,疫情之后行业最新研究报告 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
LLM+P:赋予大语言模型最佳机器人规划能力 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
南京大学提出高度解耦Occ DHD :解决2D到3D视图转换中的特征混淆 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
南开大学联合同济大学发布最新SOTA Occ OPUS:使用稀疏集进行占据预测,最快实现8帧22FP... Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
在线地图构建GenMapping:使用IPM实现三重增强,语义映射mIou提升超17% Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
定位百度Apollo事故原因SoVAR: 使用LLM重构自动驾驶事故场景 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
启发式生成最佳轨迹ReGentS:超32个智能体生成现实世界的安全关键驾驶场景 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
CatFree3D:基于扩散的类别无关的3D物体检测 ! Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
如何掌握3D目标检测 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
实时性视觉语言模型MiniDrive:使用多帧图像给语言模型为自动驾驶文本标记 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
智能车贾维斯诞生Hint-AD:使用人类语言的整体一致的可解释性端到端自动驾驶 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
IEEE T-ITS 2024 | 中科院自动化所、港大、清华等联合发布基于模型的强化学习端到端自动... Ai fighting · 公众号 · 科技自媒体 · 1 年前 · |
|
|
三维视觉:针孔相机模型与坐标转换 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
LLM推理加速4:微软新发布MInference/FlashAttention-3/EAGLE-2/... Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
跨域训练评估BEVal:自动驾驶 BEV 的跨数据集评估框架 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
YoloV9改进策略:Block改进|复兴DenseNets,RDNet成为新的涨点神器|即插即用|... Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
ControlNet作者放大招!IC-Light:控制生成图片光照效果! Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
又有人将Transformer可视化了,可交互、有源码 Ai fighting · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
神经符号PhysORD:结合拉格朗日与数据驱动的越野自动驾驶中的物理运动预测方法 Ai fighting · 公众号 · 科技自媒体 · 1 年前 · |
|
|
3DGS算法原理及其在自动驾驶中的应用 Ai fighting · 公众号 · 算法 · 1 年前 · |