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MIT Cheetah四足机器人开源代码仿真环境搭建 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 13 小时前 · |
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EgoPlanner后端轨迹优化算法—如何在2D地面机器人项目中将其工程落地?文中附修改后源代码Gi... 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 昨天 · |
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一文详解移动机器人主流规划算法:A*, Dijkstra, RRT, MPC等 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 3 天前 · |
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四足机器人算法—步态规划算法浅析 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 5 天前 · |
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sci论文发表!sci保姆级投稿,同领域大牛一站式托管,最快三个月SCI接收! 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 1 周前 · |
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今年这科研环境,一言难尽!大家做好准备吧! 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 1 周前 · |
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10分钟弄懂3D激光雷达SLAM算法基础知识 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 2 周前 · |
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轨迹优化算法—FastPlanner轨迹优化算法详解 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 2 周前 · |
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论文一直投不中?保姆级SCI全程投稿发表服务来了!润色、选刊、投稿、返修,直至中刊! 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 2 周前 · |
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2个月从0到1,成功实现自己的轨迹预测器和规划器了(附项目demo) 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 2 周前 · |
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周围的朋友都去做人形机器人开发了,我要不要转 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 3 周前 · |
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建议所有博士都去学一遍,赢麻了!!! 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 3 周前 · |
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卡尔曼滤波三部曲——ROS 2 中的扩展卡尔曼滤波器的传感器融合(二) 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 3 周前 · |