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小参数量,大能力!AgentVLN:轻量部署的下一代具身导航新范式 视觉语言导航 · 公众号 · · 4 月前 · |
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高层级指令+安全飞行!HUGE-Bench:无人机视觉-语言-动作任务新基准 视觉语言导航 · 公众号 · · 4 月前 · |