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具身导航从局部过滤到全局聚焦！SPENav：面向视觉语言导航的动态对象过滤与空间感知增强 视觉语言导航 · 公众号 · · 3 月前 · |
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浙大兼顾效率与泛化的具身导航！ETP-R1：基于强化微调的连续环境视觉语言导航拓扑规划框架 视觉语言导航 · 公众号 · · 3 月前 · |
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让机器人秒懂超长导航指令！SeqWalker：基于分层规划的序列视界视觉语言导航 视觉语言导航 · 公众号 · · 3 月前 · |
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如何聚精会神搞导航？FocusNav：人形机器人局部导航中的空间选择性注意力与导航点引导方法 视觉语言导航 · 公众号 · · 3 月前 · |
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从“盲目走”到“有记忆地思考”：VLingNav 重构机器人导航的认知架构 视觉语言导航 · 公众号 · · 3 月前 · |
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