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DEEPFLEET:移动机器人的多智体基础模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 8 月前 · |
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ODYSSEY:开放世界四足机器人的探索与操控,助力长范围任务 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 8 月前 · |
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基于VLM 的机器人操作视觉-语言-动作模型:综述 1 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 8 月前 · |
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基于VLM 的机器人操作视觉-语言-动作模型:综述 2 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 8 月前 · |
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TWIST:遥控全身模仿系统 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 9 月前 · |
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可泛化双手操作机器人基准测试:CVPR 2025 MEIS 研讨会 RoboTwin 双臂协作挑战赛 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 9 月前 · |
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端到端驾驶中三平面实现高效的多摄像头token化 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 9 月前 · |
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DyWA:用于可推广的非抓握操作的动态自适应世界动作模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 9 月前 · |
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World4Drive:端到端自动驾驶中意图-觉察物理潜世界模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 9 月前 · |