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小鹏 XPACE 发布:近万小时异构经验,让一个模型实现行动、仿真与自进化 具身智能之心 · 公众号 · · 20 小时前 · |
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人形机器人也有全身“世界动作模型”了?港中文等团队最新WholeBodyWAM来啦~ 具身智能之心 · 公众号 · · 昨天 · |
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ICRA 2027投稿量近翻倍,auto research正重新组织具身研究的生产方式 具身智能之心 · 公众号 · · 昨天 · |
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北美御三家已在严肃对待数字RSI,具身RSI还在初级阶段。 具身智能之心 · 公众号 · · 昨天 · |
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首个 VLA × In-context Learning 研究:机器人真能“看例子就会”吗? 具身智能之心 · 公众号 · · 2 天前 · |
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Scaling law再次验证!Figure推出Helix2.5,展现了人形机器人的第一次全身泛化。 具身智能之心 · 公众号 · · 3 天前 · |
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WAM系统有点复杂,但我们做了一套完整的教程说清楚了。 具身智能之心 · 公众号 · · 3 天前 · |
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蚂蚁灵波拿出了 LingBot-VLA 2.0 和28w奖金,启动了一场具身大模型挑战赛 具身智能之心 · 公众号 · · 4 天前 · |
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无本体和后训练模式,正在逼着近百家数采厂转型和撤退。 具身智能之心 · 公众号 · · 4 天前 · |
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在具身任务上重金砸出的GPT-6 Astra,让圈内研发逻辑再次聚焦在数据与算力 具身智能之心 · 公众号 · · 5 天前 · |
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刚刚,RoboDojo官方实测GPT-6 Astra,拿下仿真总分第一,真机试验则不安全。 具身智能之心 · 公众号 · · 5 天前 · |
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机器人不接受迟到的答案!Thor 芯片上,Pi0.5推理被干到了26ms,10.7倍加速。 具身智能之心 · 公众号 · · 5 天前 · |
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国产模型综合指标逼近Astra!GPT-6证明拿下物理基模才是具身智能的正确解题思路 具身智能之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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DM0.5连续霸榜各大评测,具身预训练的价值正在显现 具身智能之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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Coding Agent 在具身世界能走多远?Harness VLA 对机器人操作边界的探索 具身智能之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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超越Meta! 厦大Humanplus联合CMU、清华发布最大规模WBI人类数据集 具身智能之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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从生成动作到 RSI,WAM 的叙事开始转向学习失败 case。 具身智能之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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GPT-6 的具身能力涌现,让OpenAI开始吃掉具身公司,还是先变成一家具身公司? 具身智能之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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历时3个月,我们做了一套WAM完整教程:从算法到模型复现! 具身智能之心 · 公众号 · · 1 周前 · |