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彻底搞懂卡尔曼滤波|预测和测量都不准,为什么融合后反而更准? 深蓝AI · 公众号 · · 昨天 · |
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PI联合创始人Chelsea Finn团队最新盘点:机器人基础模型之后,还缺什么? 深蓝AI · 公众号 · · 2 天前 · |
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视觉丢帧也能停靠!南科大周博宇团队提出 PerchRL,让无人机自主权衡“继续逼近”与“恢复视觉” 深蓝AI · 公众号 · · 3 天前 · |
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IROS 2026 最佳论文,颁给了一支创立仅21个月的韩国实验室 深蓝AI · 公众号 · · 3 天前 · |
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华中科大团队提出ForeDrive:前瞻引导端到端自动驾驶,世界模型直接参与规划! 深蓝AI · 公众号 · · 4 天前 · |
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中山大学给非凸轨迹优化提供了一套新范式,空中抓取成功率99.06% 深蓝AI · 公众号 · · 5 天前 · |
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都是机器人控制,为什么“走路”用RL,“干活”却用Transformer? 深蓝AI · 公众号 · · 6 天前 · |
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最新|IROS 2026 “夯”作,15篇获奖论文全揭晓! 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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ARTS 2026|第四届自主机器人技术研讨会「优秀学生激励计划」通知 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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OpenWAM | 让机器人“看懂世界”再“动手做事” 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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复盘 Yann LeCun 2026 全套研究路线|从 JEPA 到能规划的世界模型 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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人形全身操作的三大痛点,WholeBodyWAM 如何破解? 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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深度误差降低87.7%!浙大高飞团队TADreamer:让两栖机器人先“脑补”再校准 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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Jev爆火之后,一周13篇论文上线:我们从中挑了四篇,摸到了它的两面 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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任少卿时隔十年再出手:MM-Future让自动驾驶“走一步想十步” 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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Science Robotics 9月封面 | 颠覆机械臂设计:用同一套硬件完成投球、挥棒、裸手接球 深蓝AI · 公众号 · · 1 周前 · |
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罗福莉带小米登顶全球开源榜首!大规模RL立功,同分斩杀Grok 4.7 深蓝AI · 公众号 · · 2 周前 · |
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卓驭ZYT-World技术拆解:开环只能给分数,闭环才给教训 深蓝AI · 公众号 · · 2 周前 · |