身处相机内外参之间（EG3D/NeRF/3D Gaussian Splatting）

主要观点总结

这是一篇关于3D视觉学习历程的博客，作者分享了从遇到3D视觉相关的代码库问题开始，到通过查阅教程、理解相机系统、学习旋转矩阵、投影矩阵、李群和李代数等概念，以及通过实践3D视觉项目，逐渐掌握3D视觉技术的过程。文章还介绍了作者对于旋转矩阵、投影矩阵的理解，以及如何使用这些概念来解决实际问题。

关键观点总结

关键观点1: 作者遇到的3D视觉问题

作者在学习3D视觉时，遇到了理解3D视觉代码库的问题，尤其是在理解相机系统时感到困难。

关键观点2: 学习过程

作者通过查阅教程，逐步理解了3D视觉中的旋转矩阵、投影矩阵等概念，并通过实践3D视觉项目，逐渐掌握了这些技术。

关键观点3: 理解旋转矩阵和投影矩阵

作者详细解释了旋转矩阵和投影矩阵的构造方法，以及它们在3D视觉中的应用。

关键观点4: 学习李群和李代数

作者引入了李群和李代数的概念，解释了它们如何帮助理解旋转矩阵和投影矩阵，以及这些概念在3D视觉中的应用。

关键观点5: 实践3D视觉项目

作者通过实践3D视觉项目，加深了对3D视觉技术的理解，并学会了如何应用这些技术来解决实际问题。