【华金汽车|行业深度】人形机器人系列报告（二）：人形机器人末端执行器，灵巧手产业化加速落地

主要观点总结

华金证券发布报告分析了人形机器人末端执行器，即灵巧手的市场现状和未来发展趋势。报告指出，随着人形机器人产业的加速发展，灵巧手作为核心部件，在成本和功能拓展方面均占据重要地位。报告详细阐述了灵巧手的技术组成、产业应用情况，并给出了投资建议和风险提示。此外，报告还涵盖了相关企业的业绩及估值情况，并提供了行业评级和风险提示。

关键观点总结

关键观点1: 灵巧手是人形机器人的核心部件

报告指出，灵巧手通过模仿人手设计，需要完成多样化的非标任务，并具备高自由度、高精度的特点。在成本上，灵巧手约占整机成本的17%，高于其他部位。在技术迭代上，灵巧手朝着高自由度和高感知能力发展，能够拓展人形机器人的应用功能。

关键观点2: 灵巧手的技术组成

报告详细分析了灵巧手的技术组成，包括驱动模块、传动模块和感知模块。驱动模块采用电机驱动，具有体积小、响应快等优点。传动模块涵盖腱绳传动、连杆传动和齿轮传动，尚未形成统一的技术路线。感知模块利用六维力传感器和柔性触觉传感器实现精确感知。

关键观点3: 产业应用情况

随着人形机器人产业的加速发展，整机企业和零部件企业均开始研发生产灵巧手产品。报告预计2025年人形机器人将迈入产业化关键阶段，灵巧手作为核心部件将享受人形机器人产业发展红利。

关键观点4: 投资建议和风险提示

报告建议投资者关注在灵巧手领域有技术及产品突破的企业，并给出了风险提示，包括人形机器人产业化进度不及预期风险、技术路线变更风险、市场竞争加剧风险等。

关键观点5: 相关企业的业绩及估值情况

报告提供了相关企业的业绩及估值情况，包括兆威机电、雷赛智能、隆盛科技、祥鑫科技、速腾聚创、傲意科技、灵巧智能、灵心巧手和大寰机器人等公司的业绩和估值情况，以及相应的行业评级和风险提示。