3个月融资亿元，流形空间证明世界模型也需要预训练 | 甲子光年

主要观点总结

本文介绍了商汤科技旗下绝影智能云研发总经理武伟创立流形空间（Manifold AI）的过程和该公司的发展规划。流形空间成立三个月便获得种子轮和天使轮共亿元融资，成为世界模型领域一匹“黑马”。武伟提出世界模型的概念，认为下一代世界模型将使机器在全新的层面上实现空间智能。他认为世界模型在理论上更能够以更经济的方式实现跨本体、跨场景的泛化。流形空间是全球唯一布局全域世界模型的团队，其目标是做出通用的具身世界模型基座。武伟强调预训练的重要性，并通过数据管线、模型架构设计以及训练方法等方面的创新来实现这个目标。此外，流形空间还注重产品的商业化，并在机器人和无人机领域进行落地部署。武伟认为世界模型产品化的前提是轻量化，并且他们已经在推动机器人自主移动操作和无人机自主导航方面取得进展。

关键观点总结

关键观点1: 武伟从商汤科技转向创立流形空间（Manifold AI），探索世界模型领域。

武伟在商汤科技工作多年，创立流形空间后致力于寻找一种既简单又通用的方案，打造能理解并预测物理世界的大脑。

关键观点2: 世界模型的概念及重要性

世界模型是一种可以模拟所有场景的生成式模型，通过学习海量世界知识，让模型理解世界的因果规律，产生“Dreaming（想象）能力”。武伟认为这种能力让AI第一次具备了心智推演能力，能在脑中模拟因果、预判后果、优化行动。

关键观点3: 流形空间的技术策略及创新

流形空间采用显式物理建模和隐空间交互两大技术策略，结合数据管线、模型架构设计以及训练方法等方面的创新，以实现世界模型的预训练。该公司还通过领域模型的研发来推动产品的商业化。

关键观点4: 世界模型的商业化应用和挑战

流形空间选择机器人和无人机作为世界模型的落地场景，致力于推动硬件本体拥有自主推理能力的发展。然而，世界模型的商业化应用还面临许多挑战，如模型的部署成本、产品的轻量化等。

关键观点5: 公司管理与团队构成

武伟采用数据驱动的管理方式，注重人才的密度而非数量。他强调及时奖励完成任务的团队成员，用强化学习的方式让整个团队逼向最优解。