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IROS'24|驭势科技LiDAR在线定位系统:如何实时检测道路标记并做语义匹配? 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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基于强化学习和示范的安全且通用的端到端自动驾驶系统 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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北交大提出 UAD | 无需成本高昂的模块化和3D手动注释的端到端自动驾驶 ! 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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聊一聊Occupancy 在现在自动驾驶算法中的处境 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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2024年了,大模型时代下的DL研究者都需要些什么? 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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理想的夏天,智驾的春天 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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理想2024智能驾驶夏季发布会硬核解读(论文&代码) 自动驾驶之星 · 公众号 · 科技自媒体 · 1 年前 · |
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基于 Sparse 范式的 3D 检测算法-Sparse4D--地平线 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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动态Query助力,MV2D 刷新 3D 目标检测纪录 ! 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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如何追逐自动驾驶发展的浪潮! 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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每天只需五毛钱的量产自驾&智能座舱知识星球,你值得拥有! 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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全新第一视角导航应用!秦通老师新作CS-NeRF:利用量产车数据大规模重建的众包框架 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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超越BEVFusion,快3倍!高2个点!SparseFusion在语义和几何模块引入稀疏性,让多模... 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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破雾除云 | 强化激光雷达算法助力自动驾驶在恶劣天气中稳健前行 ! 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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国内自动驾驶赛道将迎来最强对手,Tesla 端到端的FSD 已经在国内低调路测! 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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端到端的自动驾驶技术路线会成为下一个爆发点吗? 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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OFMPNet | 端到端的神经网络方法用于多任务占用和流量预测,提高自动驾驶安全! 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |
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自动驾驶数据集综述:数据统计、标注和展望 自动驾驶之星 · 公众号 · · 1 年前 · |