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视触觉融合ArtReg系统,为机器人装上了一双“会思考的手”和一个“多感官融合的大脑” CAAI认知系统与信息处理专委会 · 公众号 · · 5 月前 · |
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清华与南洋理工提出VLA-RL:用强化学习增强机器人大模型 CAAI认知系统与信息处理专委会 · 公众号 · · 5 月前 · |
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基于物理渲染的视触传感器设计 CAAI认知系统与信息处理专委会 · 公众号 · · 6 月前 · |
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MIT融合新旧视觉技术,破解救援机器人导航瓶颈,无需标定,数秒生成3D场景 CAAI认知系统与信息处理专委会 · 公众号 · · 6 月前 · |
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IEEE RAL 基于视触觉传感器的快速、鲁棒和精确的基于接触的对象6自由度姿态跟踪 CAAI认知系统与信息处理专委会 · 公众号 · · 6 月前 · |
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IROS 2025 最佳论文提名|FruitNeRF++:实现跨水果通用计数,“看懂个体”而非“看形... CAAI认知系统与信息处理专委会 · 公众号 · · 6 月前 · |
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Nature Communications 自定义触觉让瘫痪患者“摸”出猫咪和苹果的感觉 CAAI认知系统与信息处理专委会 · 公众号 · · 6 月前 · |