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Jim Fan：大模型有的，机器人都要有。开卷上下文长度！ 具身纪元 · 公众号 · · 3 周前 · |
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都说触觉基础模型，可触觉基础模型究竟要解决什么问题？ 具身纪元 · 公众号 · · 3 周前 · |
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kimi著名的Muon优化器，被这家具身智能企业改进了 具身纪元 · 公众号 · · 3 周前 · |
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具身大脑，如何拥有自己的「原生模型」 具身纪元 · 公众号 · · 4 周前 · |
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· 公众号 · · 4 周前 · |
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不想只做模仿学习，原力灵机DM0.5要在开放世界泛化 具身纪元 · 公众号 · · 4 周前 · |
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我们之前利用人类视频数据的方法，可能都走错了方向 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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让我们一起聊聊demo～WAIC 见 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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用世界模型作为锚点，人类数据与机器人对齐新路径？ 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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具身纪元实习作者招募：寻找同频的人 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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预训练的秘密，不只在规模和多样性 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ECCV 2026：Sim 2 Real之外，仿真尚未被解决的四大难题 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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一个好的强化学习奖励模型的标准应该是什么？我和SARM2的作者聊了聊 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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灵巧操作的前沿议题，都在这场八万字的ICRA的workshop实录里面（下） 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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灵巧操作前沿议题，都在这场八万字ICRA的workshop里面（上） 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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算力的故事归于英伟达，而数据的故事还没有归属 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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触觉需要自己的和基础模型和Open-X Embodiment 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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机器人的“next token”是什么？Furong Huang用3D运动轨迹给出了她的答案 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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PI为英伟达Cosmos3带货：用世界模型推进评测 具身纪元 · 公众号 · · 1 月前 · |
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